自動化系統

國家新能源汽車技術創新中心無人車正式"開跑"

轉載 :  zhongte84958.cn   2019年08月09日

        8月2日,記者從國家新能源汽車技術創新中心(以下簡稱“國創中心”)獲悉,由其牽頭整合行業資源、共同研發的新能源自動駕駛車Lite日前已經在首鋼園區開始示範運營,實現了無人駕駛技術與出行服務的有效結合,在推動無人駕駛技術的“實用化、商業化、産業化”方面邁出了重要一步。

 


        Lite由車端、雲端和移動端三部分組成系統,不僅具有無人駕駛的功能,更重要的是可以運營,直接讓客戶體驗到無人駕駛技術給出行帶來的便利性。車端以北汽新能源Lite車為基礎平台開發,Lite屬于純電動新能源汽車,有别于傳統汽油車,它由電動機直接驅動,這給動力控制提供了很大的方便,隻需要在車身總線上發送指令即可實現對車速和擋位的自動控制。雲端負責訂單接收分發、車輛調度、地圖下發、路徑下發等功能。園區地圖則存儲在雲端,自動駕駛車輛進到園區後,根據定位信息自動從雲端更新地圖,在綜合判斷園區交通狀況後,規劃出最優行車路線,将乘客送到目的地。
        “這輛Lite無人駕駛車此前已經在首鋼園區内開展了近一個月的測試,對車輛的自動駕駛功能和場地适配進行了很好的磨合,人、車、雲三套系統均聯調工作達到規定要求。”國創中心相關負責人介紹說,為了确保運營安全,國創中心目前在園區内設置了固定的運營路線和站點,用戶可以在最近的起點處掃碼下單,無人駕駛車會根據用戶當前的位置及訂單指定的位置接送,中途如有需要,可以按下臨時停車按鈕下車。除了能夠安全運行在L4級自動駕駛的各種場景外,車輛還能夠自主應對車身1級到3級的故障。
        據了解,除Lite自動駕駛車項目外,國創中心目前已經立項的還有基于激光雷達與視覺融合的車輛高精度定位項目,将加快L4級别自動駕駛的實現。自動駕駛汽車行駛安全仿真測試項目有望彌補自動駕駛汽車從技術研究到産業化之間缺乏有效的安全性測試技術空白,突破自動駕駛汽車量産的瓶頸,掃除自動駕駛汽車産業化最大的技術障礙,從頂層架構設計角度開發基于未來自動駕駛的新型汽車電子電器架構和硬件平台。
        國創中心是首個國家級新能源汽車技術創新中心。該中心面向新能源汽車智能網聯、燃料電池等九大技術方向領域,以及開源整車技術開發平台、前沿技術檢測驗證平台、知識産權運營平台、“技術+産業”協同創新平台四大支撐平台,聚焦“卡脖子”技術突破。

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