機器人技術

協作機器人在汽車産業迎來了新的春天

轉載 :  zhongte84958.cn   2019年07月29日

        協作機器人價值便宜,且易于編程調試,它們越來越多地出現在制藥、包裝和食品飲料等制造業中,正在迎來産業的春天。
        最近,一家汽車部件供應商使用協作機器人實現了制造業的創新。這家公司是Comprehensive Logistics,主要為北美兩家最大的汽車企業生産懸架、動力總成和内飾部件。工廠需要一種可重複的方式對發動機支架子裝配線進行檢查,而在優傲協合機器人身上找到了方案。
        自動檢查發動機支架子組件是一個挑戰,包括一個關鍵的轉向器線束連接器,自動檢測系統還需要與線路的高容量保持同步,同時确保與線束内的電連接器正确連接。

 


        最初,汽車制造商采用固定的多相機系統,但無法将相機定位在緊湊的位置,固定攝像系統收集的數據并不那麼完整,該公司還嘗試了探針式機器人和手動檢測程序,這兩種程序都沒有提高可重複性。
        新方案采用優傲最大的協作機器人UR10和基恩士的CV-X攝像機,是CA-HX200C LumiTrax視覺系統的一部分,用于導航子裝配單元,并提供可重複的檢測結果。安裝在天花闆上的UR10協作機器人在檢查點之間快速移動,使得CV-X攝像機能夠在協作臂縮回到原位之前捕捉每個連接的圖像,然後等待下一個組件進行檢查。
        在檢查子組件期間,每個圖像立即顯示在機器人旁邊的屏幕上,而帶有發動機支架圖的第二個屏幕顯示每個檢查點完成時帶有綠色或紅色複選标記,以指示通過/失敗。該公司的制造執行系統(MES)收集通過/未通過數據,并将此信息存儲在相機存儲卡中兩天。
        柴油和燃氣發動機發動機支架分别有11個和9個檢測點,任何一台發動機産品都需要識别。識别不同的發動機類型和其他關鍵數據,具體需要機器人和攝像機系統通過通過工業以太網與裝配線可編程邏輯控制器(PLC)通信。
        系統将在所有檢查點上運行第一次通過,如果一個參數失敗,系統将重置。在裝配線上每個站點有60秒的節拍時間,檢查周期時間約為48秒,UR10 cobot大約需要32秒。此設置允許重新運行的時間失敗,而整個裝配線不會停止。
        整體檢查時間至關重要,因為綜合物流收到汽車制造商的即時(JIT)訂單。在過去三年中,合同制造商已收到超過600000份與子裝配相關的發動機産品的訂單。
        除了靈活性之外,協作機器人還有很重要的一個優點,就是很好的安全性。如果機器人手臂遇到路徑中的物體或人員等障礙物,則會自動停止操作。此功能非常重要,因為操作員有時會響應檢查站的檢查警報,會大大提高操作時的安全。

 

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