焊接

工業機器人焊接工作站組成與作用你知道嗎?

轉載 :  zhongte84958.cn   2019年06月10日


        我們知道自從20世紀60年代以來焊接機器人便開始應用于生産,随着電子技術、計算機計數、數控技術以及機器人技術的發展,機器人焊接技術已經成熟,由于其具有穩定性并能提高焊接質量,能将焊接質量以數值的形式反映出來‘提高了勞動生産率,改善了工人的勞動強度,甚至可在有害環境下工作。因此降低了對工人技術操作的要求。減少了産品改型換代的周期和成本。現在越來越多的行業開始應用機器人焊接計術。例如機車制造行業、船舶制造行業、機械制造行業、航天技術、建築行業、石油化工行業等等。
        前一段時間我們聊過工業焊接機器人焊接工作站的組成,今天我們說說工業機器人焊接工作站每個部分的作用。熟悉焊接的朋友都知道,當前焊接領域的自動化設備主要分為兩種,一種是自動焊接專用機器,它是針對某一類焊縫或者焊接工件專門設計的自動焊接設備;另一種是通用焊接設備,通常使用工業機器人作為核心器件。通過編程可以實現針對不同焊接部件進行焊接工作,因此其拓展性和通用性很高。

 

焊接機器人

 

        焊接機器人工作站主要包括兩大部分,一部分是工業機器人;另一部分是焊接設備。機器人主要包括我們熟悉的機器人本體和控制櫃(包含硬件和軟件部分)組成;焊接設備主要包括焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)、對于智能化的焊接設備還包括傳感檢測系統,例如激光以及攝像傳感器與控制裝置等。


(一)、核心模塊---工業機器人模塊


        我們先述說工業機器人模塊,以ABB工業機器人為例,在ABB工業機器人系列中,IRB1410這款工業機器人是為焊接工作場所而研發的采用了優化設計,設置了送絲機走線安裝孔,為機械臂搭載工藝設備提供便利,可以作為焊接工作站的核心部件。它具有5Kg 的負載能力、其工作到達能力可達1440㎜,六軸定位精度是0.05㎜,能夠滿足一般焊接工藝的需要。它的集成信号源有10路設置在3軸末端,同時3軸末端還設置4路集成氣路。該款焊接機器人總高1195㎜,機械本體重量為225Kg,安裝方式位落地式安裝,使用電源電壓為200-600V,50/60HZ。

 

焊接工作站


        機器人控制系統配備的是IRC5控制器,可以有效縮短工作周期、控制精度高、安全可靠多機械接口、兼容性強。IRC5這款控制器運用了先進的動态建模技術,可對機器人性能實現自動優化、通過 QuickMove 和TrueMoveTM技術可以縮短節拍時間提高路徑精度,其動作具有可預見性,增強了其運行性能。不需要程序員參與調整,實現了“所編即所得”的功能效果。
        所使用機器人示教器重量1Kg,5.7寸彩色圖形界面觸摸屏,支持熱插拔,支持左右手操作,支持USB存儲器。


(二)、弧焊機


        弧焊機一般使用全數字式IGBT逆變控制CO2/MAG自動焊接機。弧焊機采用IGBT逆變控制技術能夠大幅度提高逆變器的主頻率,而采用數字式電子電抗器控制,可以實現全電流域的高速穩定焊接,同時電弧特性的選擇更廣泛。能滿足不同工藝焊接的要求。全數字式IGBT逆變控制CO2/MAG自動焊接機采用的四輪驅動帶碼盤反饋控制的送絲裝置更精确穩定,可以與電腦、工業機器人和專機進行配套;通過配置的CAN通信可以實現焊接性能的拓展。保證了整體焊接工藝和焊接系統的高性能。比如日本OTC品牌的DM350全數字式CO2/MAG自動焊接機就是一款優越的焊接設備,其額定輸出電流350A,輸出電流範圍可達30A-350A,内部含有30條焊接規範記憶存儲程序。可實現對碳鋼、不鏽鋼、鋁高品質的焊接。


(三)、清槍剪絲站


        其設備主要是剪絲清槍的作用,這種設備一般采用電磁閥控制,因此剪絲更加精準。剪絲機構配有安全防護罩能夠保證剪掉的焊絲落入收集盒中,避免了二次污染。清槍剪絲站還設置了清槍和噴油設計,工業機器人分别發出剪絲和清槍信号後由清槍剪絲站完成工作。其裝置一般采用氣動控制方式,啟動信号為24V,清槍時間4-5秒,最大可以剪直徑1.6毫米鋼焊絲。


(四)、移動式焊煙淨化器


        移動式焊煙淨化器其主要作用是吸收焊接時産生的煙霧和有害氣體,防止污染空氣,同是具有自動清灰功能。


(五) 焊接平台


        焊接平台有固定式和變位式兩種,主要作用是用來固定焊接工件進行焊接作業。

 

焊接工作台



 

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