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機器人技術

FANUC機器人打破“黑燈工廠”的傳說

轉載 :  zhongte84958.cn   2019年04月26日

        以工業機器人代替傳統人力生産模式來實現自動化生産,“黑燈工廠”的傳說已上演,無需人工操作,不需要照明,機器在一片漆黑之中熱火朝天地運行。

 


        NTM是歐洲主要的垃圾運輸車和垃圾壓實機産品供應商之一。為了迎合日益增長的各類垃圾廢物回收需求,NTM設計生産了幾百種型号的産品,公司近幾年的銷量持續增值,保持10-15%的增速。
        然而,大量的生産訂單給企業帶來利潤的同時也出現了一些問題。為了滿足新需求,NTM必須提升産能,究竟是啟動夜班生産策略還是引進自動化設備?最終,NTM選擇采用自動化設備來實現夜班無人化黑燈生産,通過FANUC機器人來應對産能提升的需求。
助力夜班生産
        “我們選擇了引進自動化設備,但同時,這也給我們帶來了巨大挑戰,我們要在維持現有廠房規模,不幹擾現有生産的前提下,提升垃圾運輸車和垃圾壓實機産品的産能。” NTM負責人Simon Grönqvist如是表示。
        通過為重型吊裝和焊接作業配備FANUC機器人,NTM實現了夜間生産,代替人力值夜班。當公布我們要采用機器人的時候,工人們并未來表現出過多的擔憂,尤其是當他們知道機器人是協助他們工作的,還替他們值夜班,他們變得更加積極響應公司的這項決定。” Grönqvist說。
        目前,大部分的重型吊裝作業都通過機器人完成,減少了人力消耗。NTM在沒讓工人上夜班的前提下提升了産能,滿足了日益增長的産能擴大需求。
選定FANUC機器人
        NTM選擇FANUC是出于多方面考慮的。據Grönqvist透露:FANUC針對NTM的需求給出了一套完整解決方案——M-2000iA/2300型機器人是唯一能夠搬運重達2噸負載的重型機器人,M-2000iA可以輕松搬運重型型材實現焊接前的就位工作;弧焊機器人M-10iA則可應對夜班中所需的精準焊接作業。

 


        “這一方案方案占地少、安全性高,與我們現有的加工設備非常匹配。而且,我們工廠之前已裝有一台FANUC機器人,工作人員對操作系統比較熟悉。”Grönqvist補充道。這一方案的設計可以滿足未來幾年NTM産品提升産能方面的需求。


安全可靠的無人作業


        白天,FANUC機器人提前做好上夜班的準備,将重型有效負載置于安全工位,工人僅需一個控制面闆就可以實現操作系統的設定。夜間,機器人在無人作業的車間高效工作。
        每晚,它們大約能完成10個型材的焊接作業。M-2000iA将型材從底座上吊裝到安全區域,旋轉至右側工位,配合M-10iA對型材的所有周線進行焊接。完成一段型材的焊接後機器人回到初始位置,開始第二輪加工。早班工人上班後便可手工檢查焊縫,将合格型材送到下一個工段進行組裝。

 


        Grönqvist說:“如果夜間作業出現誤動,操作系統會報警,機械臂自動關機,同時我們收到報警信号。” 截至目前,發那科機器人一切運行良好,NTM尚未接到報警。
        與FANUC的合作取得了重大成功。然而,這不是NTM自動化變革的終點。在Grönqvist看來, “多虧了機器人,我們才能生産出更多的垃圾運輸車,能夠清理和回收更多垃圾,進而更好地服務社會。未來,我們還會繼續利用自動化設備協助工人作業,以便滿足産能擴大的需求。”

 

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